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什么是谐波减速机用轴承

时间:2023-01-02 浏览:550次

  什么是谐波减速机用轴承

  工业机器人核心零部件的精密减速机,通常要具备传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,又因为工业机器人所用的减速机轴承运动时的高精度要求,所以如今大量运用在关节型机器人上的减速机主要有两类:谐波减速机用轴承和RV减速机轴承。

  谐波减速机主要包括:刚轮、柔轮、和谐波发生器三者,缺一不可。谐波减速机用轴承是用于机器人关节传动的主要装置,通过柔轮的弹性变形实现运动传递,弹性变形大。多出现在负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速机是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速机和谐波减速机。

  谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型。

  1、谐波减速器轴承刚性轴承包含四种系列,CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列,其命名方式采用减速器的命名;

  2、谐波减速机用轴承柔性轴承的命名为HYR。

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