什么是谐波减速机用轴承

　　工业机器人核心零部件的精密减速机，通常要具备传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，又因为工业机器人所用的减速机轴承运动时的高精度要求，所以如今大量运用在关节型机器人上的减速机主要有两类：谐波减速机用轴承和RV减速机轴承。

　　谐波减速机主要包括：刚轮、柔轮、和谐波发生器三者，缺一不可。谐波减速机用轴承是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。多出现在负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速机是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速机和谐波减速机。

　　谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型。

　　1、谐波减速器轴承刚性轴承包含四种系列，CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名;

　　2、谐波减速机用轴承柔性轴承的命名为HYR。