关于谐波减速机用轴承的介绍

　　柔性轴承，顾名思义就是内外圈都是软的，外环很薄，对于径向变形很容易产生，未装入凸轮之前，还是正常轴承的圆的形态，而装到轴承里是需要变成椭圆的。那么谐波减速机用轴承的特点有哪些呢？跟随小编一起来看下吧~

　　谐波减速器轴承的特点

　　1.精度高、回空小、转动比较大而且适用范围很广，容易安装和调整

　　2.体积小、重量轻，工作效率高，承载能力比较大。

　　3.传动平稳、噪声小、旋转顺畅度好，可以向密封空间传递运动

　　4.内圈安装在椭圆形的钢轮上，工作中承受循环应力载荷。

　　5.外圈安装在柔轮上，随着肉轮的弹性变形不断地发生变化，不仅承受循环应力载荷，还要承受交变应力载荷。

　　谐波减速机用轴承的装配方法

　　1.常规填球法

　　钢球填装法传统上是在186°一195°，填球角间对外圈施加径向力，使其弹性变形填装一粒球，这种方法使用虽然非常普遍，但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。

　　2.圆弧填球槽法

　　当填球角大于195°时，在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽，装配时将钢球一粒一粒填入沟道，这种方法装配效率低，生产成本高，质量不易控制。填球槽开深了，套圈就会报废；开浅了，填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有一定影响，主要是大幅降低高速性能，轴向传动也受限。

　　3.断裂法

　　当填球角大于195°时，且谐波减速机用轴承使用工况要求较低，转速及振动要求都不高时，使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前，在内径上开一小槽，通过热处理产生应力集中，当外圈磨加工结束后，敲裂外圈；填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。